STEM|Arduino libraries使用用途的介紹

Arduino libraries 是為了簡化特定功能的實現而創建的程式碼集合，能夠提供開發者使用現有的功能模組，而不必從頭開始編寫所有的程式碼。以下是一些常用的 Arduino libraries 及其使用用途的介紹：

### 1. Wire.h：

- 用途： 用於I2C（Inter-Integrated Circuit）通信協議，支援連接和通信多個裝置。

- 範例應用： 用於與各種I2C裝置進行通信，如OLED顯示器、感測器和其他擴展模組。

### 2. Servo.h：

- 用途： 控制伺服馬達的運動，方便精確的角度控制。

- 範例應用： 用於模型、機械裝置或機器人等領域，實現準確的角度轉動。

### 3. Stepper.h：

- 用途： 控制步進馬達，使其以特定的步數和速度轉動。

- 範例應用： 用於 CNC 機器、3D列印機、機械臂等需要精確運動的裝置。

### 4. Adafruit_Sensor.h：

- 用途： 提供統一的感測器介面，用於與不同類型的感測器進行交互。

- 範例應用： 與各種感測器庫一起使用，如溫度感測器、光感測器等。

### 5. Ethernet.h：

- 用途： 用於實現Arduino板的網路通信，支援TCP和UDP協議。

- 範例應用： 遠程監控、Web伺服器、物聯網應用等。

### 6. SPI.h：

- 用途： 用於控制串聯週邊裝置的通信，如SD卡、NRF模組等。

- 範例應用： 與SD卡一起使用，擴展Arduino板的儲存容量。

### 7. SoftwareSerial.h：

- 用途： 軟體串列通信，用於在不同的數位腳上模擬串列通信。

- 範例應用： 當Arduino板的硬體串列通信埠不夠時，用於擴展額外的串列通信。

### 8. Adafruit GFX Graphics Library：

- 用途： 繪製圖形和文本，用於與OLED和LCD等顯示器進行互動。

- 範例應用： 在顯示器上顯示圖形、文字和UI元素。

### 9. DHT.h：

- 用途： 用於與DHT系列溫濕度感測器進行通信，提供簡單的接口。

- 範例應用： 監控環境條件，例如室內溫濕度。

### 10. AccelStepper.h：

- 用途： 控制一個或多個步進馬達，同時具有加速和減速功能。

- 範例應用： 用於需要更複雜運動控制的裝置，如機械裝置或機器人。

這些是僅僅是眾多 Arduino libraries 中的一小部分，每個都為特定的硬體或功能提供了簡化的接口，讓開發者能夠更輕鬆地使用和控制各種模組和感測器。這樣的libraries的存在大大簡化了Arduino開發的複雜度，使得開發者能夠更專注於其應用的邏輯和功能實現。