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STEM|Arduino libraries使用用途的介紹



Arduino libraries 是為了簡化特定功能的實現而創建的程式碼集合,能夠提供開發者使用現有的功能模組,而不必從頭開始編寫所有的程式碼。以下是一些常用的 Arduino libraries 及其使用用途的介紹:


### 1. Wire.h

- 用途: 用於I2C(Inter-Integrated Circuit)通信協議,支援連接和通信多個裝置。

- 範例應用: 用於與各種I2C裝置進行通信,如OLED顯示器、感測器和其他擴展模組。


### 2. Servo.h

- 用途: 控制伺服馬達的運動,方便精確的角度控制。

- 範例應用: 用於模型、機械裝置或機器人等領域,實現準確的角度轉動。


### 3. Stepper.h

- 用途: 控制步進馬達,使其以特定的步數和速度轉動。

- 範例應用: 用於 CNC 機器、3D列印機、機械臂等需要精確運動的裝置。




### 4. Adafruit_Sensor.h

- 用途: 提供統一的感測器介面,用於與不同類型的感測器進行交互。

- 範例應用: 與各種感測器庫一起使用,如溫度感測器、光感測器等。


### 5. Ethernet.h

- 用途: 用於實現Arduino板的網路通信,支援TCP和UDP協議。

- 範例應用: 遠程監控、Web伺服器、物聯網應用等。


### 6. SPI.h

- 用途: 用於控制串聯週邊裝置的通信,如SD卡、NRF模組等。

- 範例應用: 與SD卡一起使用,擴展Arduino板的儲存容量。


### 7. SoftwareSerial.h

- 用途: 軟體串列通信,用於在不同的數位腳上模擬串列通信。

- 範例應用: 當Arduino板的硬體串列通信埠不夠時,用於擴展額外的串列通信。



### 8. Adafruit GFX Graphics Library

- 用途: 繪製圖形和文本,用於與OLED和LCD等顯示器進行互動。

- 範例應用: 在顯示器上顯示圖形、文字和UI元素。


### 9. DHT.h

- 用途: 用於與DHT系列溫濕度感測器進行通信,提供簡單的接口。

- 範例應用: 監控環境條件,例如室內溫濕度。


### 10. AccelStepper.h

- 用途: 控制一個或多個步進馬達,同時具有加速和減速功能。

- 範例應用: 用於需要更複雜運動控制的裝置,如機械裝置或機器人。


這些是僅僅是眾多 Arduino libraries 中的一小部分,每個都為特定的硬體或功能提供了簡化的接口,讓開發者能夠更輕鬆地使用和控制各種模組和感測器。這樣的libraries的存在大大簡化了Arduino開發的複雜度,使得開發者能夠更專注於其應用的邏輯和功能實現。

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