STEM|使用 Orange Pi 和 Makerbase Robin Nano V3.1 安裝 Klipper 3D 打印機軟件

Klipper 是一個開源的 3D 打印機控制軟件，它可以在單板計算機（如 Orange Pi）上運行，並通過串口與 3D 打印機主板（例如 Makerbase Robin Nano V3.1）通信。以下是安裝 Klipper 的步驟：

1. 安裝 Orange Pi 操作系統：

• 下載並燒錄 Orange Pi 的操作系統映像到 microSD 卡上。

• 插入 microSD 卡並啟動 Orange Pi。

1. 連接 Makerbase Robin Nano V3.1：

• 連接 Robin Nano V3.1 到 Orange Pi 的 USB 串口。

• 確保正確連接 TX、RX 和地線。

1. 安裝 Klipper：

• 在 Orange Pi 上打開終端機。

• 運行以下命令安裝 Klipper：sudo apt-get update sudo apt-get install python3 python3-pip sudo pip3 install klipper

1. 
   

1. 配置 Klipper：

• 創建一個新目錄，例如 klipper_config。

• 在該目錄中創建一個名為 printer.cfg 的配置文件，並根據您的 3D 打印機配置填寫相關信息。

1. 編輯 Klipper 配置文件：

• 打開 printer.cfg 文件，設置您的打印機型號、步進馬達、熱床、熱端等參數。

• 設置串口設備，例如 /dev/ttyUSB0。

1. 啟動 Klipper：

• 在終端機中運行以下命令：klipper -c klipper_config/printer.cfg

1. 連接 OctoPrint 或 Pronterface：

• 安裝 OctoPrint 或 Pronterface（或其他支持 Klipper 的軟件）。

• 通過串口連接到 Klipper。

1. 測試：

• 通過 OctoPrint 或 Pronterface 開始打印。

• 監控打印機運行情況。

注意：Klipper 的配置和調試可能需要一些時間和耐心。請參考 Klipper 的官方文檔和社區討論以獲得更詳細的信息。